右手法（左手法）を使えば、必ずゴールにたどり着けるのでしょうか？
これまでは、キャラクターの出発地点を左上、ゴールを右上に設定していました。これらが毎回ランダムに出現するようにしてみましょう。setup() の以下の部分を修正します。
X = 1;
Y = 1;
↓ 修正
do{
X = int(random(20));
Y = int(random(20));
}while(map[Y][X]==1);do while文は「後判定」と呼ばれ、一度｛｝内の処理をした後に while の（）内の条件に合っているかを判定します。
int(random(20)) で 0 から20未満のランダムの値を X と Y に入力し、map[Y][X]==1 の間は入力を繰り返す、つまり map[Y][X]==0 になるまで X と Y に値を入力し続けます。
同様にゴールも毎回ちがう場所に出現するようにしてみましょう。新たに goalX と goalY という変数を用意します。ゴールの値は 2 に設定していましたので、ゴールの場所（map[goalY][goalX]）に 2 を上書きしておきます。なお、コードは前回までの左手法を使用しています。
do{
goalX = int(random(20));
goalY = int(random(20));
}while(map[goalY][goalX]==1);
map[goalY][goalX] = 2;すると、毎回違う場所にキャラクターとゴールが出現するようになりました。でも･･･あれ？
左の図では、いつかゴールをしてくれそうですが、永遠にゴールしません。
キャラクターは外側の壁伝いに動きますが、ゴールは迷路の内側にあるためです。
今度はどうでしょう。
キャラクターが移動の頼りにしている左側の壁が、他の壁から独立して島のようになっています。
そのため、この壁の周りをぐるぐると回り続けます。
さて今度は。今回キャラクターが最初に出現した場所が、幅が広い道でした。
この場合、白い部分をくるくると回り続けます。
右手（左手）法は壁を頼りにするわけですが、肝心の壁がまわりにないためこのようなことが起こります。
つまり以下の場合、これまでの右（左）手法ではゴールにたどり着くことができません。
- キャラクターが壁に接していない
- ゴールが壁に接していない
- キャラクター、ゴールともに壁に接しているが、その壁がつながっていない
当然といえば当然ですね。さて次回は、回避策を検討するのかしないのか。